Hola, DavidFiex:
A mi me pasaba exactamente lo mismo en mi ZX: bajaba mucho con carga en la parte trasera; cuando iba de vacío, en baches y badenes -siempre odiosos- notaba como si el eje trasero le costara aplomar de nuevo al suelo, por decirlo de alguna manera. Un día me metí por debajo y comprobé que los amortiguadores no eran convencionales, ya que son en cierto modo como los del portón trasero, es decir con hidráulico exterior.
Cuando los miré vi que las protecciones de estos hidráulicos estaban desgastadas, y procedí a cambiarlos. En la tienda de recambios de un amigo me salieron por 120 eur. los dos. Luego los cambié yo con un poco de ayuda: son dos tornillos cada uno, y todo por debajo del coche; no hay que acceder por el maletero, como en la mayoría de coches. Tras esto, la conducción ha mejorado mucho, tanto en aplomo como en agarre lateral; lástima que son un poco duros para mi gusto, pero insisto en la mejora e la calidad de marcha. Cámbialos, merece la pena.